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webhookを利用しないで、例えば１５分おきに弊社のバッチ等で注文情報を取得したいと考えていますが、
注文取得のリクエストパラメータの注文IDはwebhookで取得しないと無理でしょうか。
ウェイターの注文は全てテーブルの利用に対し紐づいているため、テーブル利用取得APIで注文データを取得していただくことが可能かと思います。
テーブル利用履歴一覧でクエリパラメータに当日を指定して、
テーブル利用でクエリパラメータにテーブルIDを指定して
当日未会計分の客数と合計金額（税込）を取得できることが理解できました。
実は合計金額（税抜）も取得したいですが、注文ごとに自分で計算するしかないようですね。
答え
ウェイターの注文は全てテーブルの利用に対し紐づいているため、テーブル利用取得APIで注文データを取得していただくことが可能かと思います。
テーブル利用履歴一覧でクエリパラメータに当日を指定して、
テーブル利用でクエリパラメータにテーブルIDを指定して
当日未会計分の客数と合計金額（税込）を取得できることが理解できました。
実は合計金額（税抜）も取得したいですが、注文ごとに自分で計算するしかないようですね。